杜先诚本来是兄弟四人，上头还有两个嫡亲哥哥，比他年岁大的多，下头有一个比他小三岁的弟弟。当年先帝征召良家子从军，他们杜家三个大的儿子一起被征召入伍，只留下最小的四弟守着爹娘。谁知他们三人在高句丽的时候，右翊卫大将军王仲文指挥不当，致使他们中了敌人的奸计，几乎全军覆没。杜先诚是在萧祥生的帮助下，被当时负责粮草军械的齐国公齐伯世所救，才避免了被坑杀的厄运。