勇猛过人的程咬金和薛仁果同样犯了轻敌错误，得知关中守军不多，又看到太平关的关墙低矮缺乏工事保护，归降后首次出战的薛仁果立即请令发起进攻，程咬金虽然很清楚自军远来疲惫，需要一点时间休息，但架不住薛仁果的一再请求，又想亲眼看看几次打败好友秦琼的王伏宝到底是个什么货色，便同意由薛仁果率军三千攻打太平关。