张辅当时已经成年，一直跟随在父亲身边，这对父子兵参与了靖难前期的每次大战。直到东昌之战中，张玉为救身陷重围、危在旦夕的朱棣，率军闯入敌军阵中，力竭战死为止。东昌之战后，朱棣数度大哭，为张玉举行了隆重的丧礼，并亲自为张玉写悼文，还当着众人的面脱下自己的衣服烧掉以示哀悼。登极后每每与老部下宴饮，朱棣还数次说自己最心痛的就是在座的没有张玉。