在周侗的教导下学艺，师成之后，岳飞前去参军。周侗辗转天下，行侠仗义，有三次经过汤阴，给他家里送了点银子，岳飞与周侗的见面，则仅仅只有一次。作为周侗最后的亲传弟子，两人的性情，有着同样严肃的一面。岳飞能够明白师父的想法，一旦出了师，他不会对弟子的事情干涉太多了，但他对于弟子的寄望，却是不言而喻的。