目标和导弹跟踪测量装置：用于测量目标和导弹的瞬时位置或其他运动参数（速度、角速度等）。指令形成装置：对目标和导弹的运动参数进行比较计算，形成指令信号，可采用数字计算机或模拟计算机。在采用光学瞄准器或电视摄像器的系统中，往往依靠人工跟踪测量和发出指令。指令传输装置：一般采用无线电发射机将指令传送给导弹，也可以从导弹尾部引出导线来传输指令。指令接收和变换装置：它接收指挥站发来的信号并加以变换、放大。为了抗干扰和便于传送。指令在传输过程中常编成密码形式，导弹接收到信号后，再将其变换为控制装置工作的信号形式。
