简介:更新时间：2025年01月31日 17:49

大明东北面与朝鲜的边界是太祖高皇帝时候定下来的，成祖五次北伐，彻底巩固了东北地方，以奴儿干都司管辖。后世有人觉得奴儿干都司是羁縻性质，但事实上明军一直在此驻扎到了奴儿哈赤崛起，被赶出辽东。