杨侑、卫玄和樊子盖等人都是多次参与过迎驾的人，见隋炀帝的御车驶上霸桥，杨侑和卫玄等人立即拜于桥头，率领百官山呼天子万年，接着鼓乐大作声中，御车又在杨侑等人面前停定，现年四十四岁的隋炀帝杨广眉目俊朗，身穿金丝玉缀的天子冠冕，踩着黄锻包裹的檀木登大步走下御车，一把将年仅八岁的杨侑抱起，笑道：“乖孙儿，不要那么多礼了，快让祖父看看，你现在长大了多少？”