韩国科学技术院，图片来自kaist.ac.kr

撰文 | 蒋海宇

责编 | 叶水送

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自1991年机器人完成第一例前列腺切除术，手术机器人已经走过了近三十年。目前，达芬奇手术机器人是商业化最成功，也最为人知的手术机器人。这个源于美国军方研究的机器人系统，经过民用化后，改变了医疗规范，也占据了该产业的大半江山。

在美国，大约75%的前列腺切除术（患者通常患有前列腺癌）由达芬奇完成，选择达芬奇进行子宫切除术的美国女性也超过使用传统腹腔镜手术的女性。据介绍，达芬奇每年大概完成100万例外科手术，市值约400亿美元。

虽然生产达芬奇手术机器人的Intuitive Surgical公司是该行业的龙头老大，但要保持第一并不轻松，因为全球还有上百家研究机构在研究不同类型的手术机器人系统，企图在未来分得已有市场，并开辟新的市场。

由英国工程与物理科学研究委员会举办手术机器人挑战赛（Surgical Robot Challenge），是英国“机器人周”的一部分。世界各地的手术机器人团队来到伦敦，展示他们在该领域的创新。

此次比赛，韩国科学技术院代表队的K-FLEX系统夺得“最佳应用奖”。K-FLEX系统和达芬奇系统有很大的不同。达芬奇系统依然需要在人的身体上切开口子，以便手术器械进入操作，而K-FLEX则利用人体的自然通道，从口腔、肛门或者阴道进入，不会在皮肤上留下任何疤痕。K-FLEX由韩国科学技术院未来医疗机器人团队和EasyEndo公司合作开发。值得一提的是，除了内窥镜组件外，K-FLEX采用的所有技术都由韩国团队自主研发。目前，该系统已经在动物上进行试验。

未来医疗机器人团队主任、EasyEdo首席执行官Dong-Soo Kwon教授

最近，未来医疗机器人团队主任、EasyEdo首席执行官Dong-Soo Kwon教授应邀参加由北京大学临床研究所主办的”生物技术产品新纪元——创新突破 2020“论坛，《知识分子》连线Dong-Soo Kwon教授，了解目前手术机器人领域的发展状况，以及韩国科学技术院在支持创新方面的独特做法。

知识分子：请问，近年来医疗机器人领域有哪些发展趋势？

Dong-Soo Kwon：手术方法和手术器械都在试图最大程度地减少侵入性，从而减小对患者身体的影响，并加快术后恢复。医疗机器人也试图为医生提供更简单、安全、直观的操作，并帮助医院减小开支、提升效率。

知识分子： K-FLEX今年被选为机器人挑战赛的最佳机器人，是什么特点让它脱颖而出？

Dong-Soo Kwon：K-FLEX有一个带摄像头和医疗器械的套管。它非常灵活，足以在患者体内探索、移动；它又足够有力，能施加外科手术时所需的力。它最特别的地方，在于其特殊的关节机制，可提供直径小至3mm的手术力量支持。

知识分子：与其他内窥镜相比，K-FLEX的区别是什么？

Dong-Soo Kwon：通常，内窥镜只利用视频诊断病情，而K-FLEX的内窥镜末端有2套机器人器械，可切割组织，或推/拉器官，因此，它还可用于治疗。

知识分子：你在研究领域做了很多出色的工作，又是如何将这些研究转化为应用？

Dong-Soo Kwon：我们的两位毕业生分别成立了风险投资公司，我们支持他们的初步发展和研究技术转让。我们也将该技术转让给了一个初创企业，而该企业正忙于将我们的技术商业化。在医疗领域，我和8名研究生共同成立了一家初创公司，以将20多年的研究成果商业化。

知识分子：韩国科学技术院是如何支持基础研究和创新工作的？

Dong-Soo Kwon：韩国科学技术院是一个产出大量优秀论文的基础研究机构，也为高风险高回报的项目提供长期的基金。韩国科学技术院在评估教授时，会考虑专利和技术转让，以鼓励创新性研究。技术院也鼓励教授和学生利用实验室成果创业，给他们提供必要的空间、咨询小组，还有创业课程。

知识分子：目前，韩国手术机器人的商业化状况如何？

Dong-Soo Kwon：最近，韩国已有几家公司开始从事骨科手术机器人和腹腔镜手术机器人业务，也有一家机器人手术导航系统已获得KFDA（韩国食品药品监督管理局）的批准。

知识分子：你如何看待这些年中国在医疗方面的创新？

Dong-Soo Kwon：中国政府正在鼓励国内医疗器械和医疗机器人公司，摆脱对外国医疗技术和产品的依赖是正确的方向。然而，医疗设备的业务应该是全球性的。中国企业和研究机构也应该积极与先进技术公司合作，这将是双赢的。

知识分子：不同类型的医疗机器人业已出现，它们是否真正地改变了外科手术的操作模式？

Dong-Soo Kwon：目前，已有多种医疗机器人在市场上或者临床试验中，如眼科手术机器人、机器人导管、肺部诊断机器人、脊柱手术机器人等。它们为医生提供简单、安全、直观的操作方法，更少地侵入患者身体，并降低医院的成本，在需要精细操作和精确操作的手术中，它们的作用尤为突出。